linux驱动调用（运行/执行）应用程序 |
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原文 https://blog.csdn.net/eZiMu/article/details/79118863 概述：linux驱动程序调用（运行/执行）应用程序，即驱动调用用户空间的应用程序。本文主要是从系统API的使用角度讲述。 API声明的位置： 声明在include/linux/kmod.h里面，相应函数实现在kernel/kmod.c里面。 函数call_usermodehelper()使用： 函数call_usermodehelper()声明如下： extern int call_usermodehelper(char *path, char **argv, char **envp, int wait); 1参数说明： path:需要执行的应用程序，及路径。 argv:传递给应用程序的参数，如果没有参数用NULL。 envp:环境变量。如果在path指定的地方没有找到应用程序，那么将会在envp环 境变量中，查找应用程序。 wait:控制标志，可用下面的4个宏定义其中之一。在kmod.h中定义如下控制标志： //驱动程序不等待应用程序的返回 #define UMH_NO_WAIT 0 /* don't wait at all */ //驱动程序等待应用程序执行完毕返回，但不处理返回的值 #define UMH_WAIT_EXEC 1 /* wait for the exec, but not the process */ //驱动程序等待应用程序执行完毕返回，并处理返回值 #define UMH_WAIT_PROC 2 /* wait for the process to complete */ //个人理解，应用程序不会返回时，驱动等待，直到应用程序进程被杀死后返回 #define UMH_KILLABLE 4 /* wait for EXEC/PROC killable */ 1 2 3 4 5 6 7 8用法例子： #include #include #include #include MODULE_AUTHOR("zimu"); MODULE_LICENSE("GPL"); static int __init practiceCall(void) { char *path = "/home/zimu/practice/a.out"; char *arv[] = {path,"",NULL};//无参数，注意要按照这个格式pathzai 第一个位置,结束标志NULL char *env[] = {"/home/zimu","/home/zimu/bin:/home/zimu/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin",NULL};//多路径可以用逗号隔开，也可以在一对引号中用分号隔开，NULL结束标志 printk("%s:call_usermodehelper\n",__func__); call_usermodehelper(path,arv,env,UMH_WAIT_PROC); return 0; } static void __exit practiceCallExit(void) { printk("%s:call_usermodehelper\n",__func__); } module_init(practiceCall); module_exit(practiceCallExit); 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26驱动执行在/home/zimu/practice/路径下的应用程序a.out，如果在指定路径找不到a.out，将会在环境变量”/home/zimu”,”/home/zimu/bin:/home/zimu/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin”路径下查找a.out。a.out无参数。 a.out的源码如下： #include #include #include #include main() { int fd = -1; fd = open("/home/zimu/practice/file.txt",O_RDWR|O_CREAT); write(fd,":practice\n",10); close(fd); } 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13a.out的功能是在/home/zimu/practice/路径下，打开file.txt文件，如果文件不存在，就创建file.txt文件，并向文件中写入“:practice”字符，以回车键结束。 加载例子中的驱动模块时，就会在/home/zimu/practice/路径下创建file.txt文件。 注意：驱动调用的应用程序，都是在root用户下运行的 |
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